Yakima Industries wurde von Otto & Jeanne Lagervall in Yakima, Washington gegründet. Als Erfinder und begeisterter Paddelsportler entwirft Otto handgefertigte Fußstützen für Kanus und Kajaks. (Sein erster Anspruch auf Ruhm: die Erfindung des faltbaren Metall-Notenständers). Ihre kleine Maschinenwerkstatt stellte zur gleichen Zeit Dachträger für den Transport von Leitern und Gartengeräten her.
Yakima Industries stellte ihr erstes nationales Produkt vor, die Gold Rush Bar.
Als Steve Cole und Don Banducci Yakima Industries erworben haben, war es nur eine kleine Werkstatt in Yakima, Washington. Als Kajakfahrer und Radfahrer sahen diese beiden Pioniere eine bessere und größere Zukunft im Transport von Freizeitsportgeräte. Sie verlagern Yakima Industries in die Wildnis von Arcata, Kalifornien und geboren war die Mission, Ausrüstung auf das Auto zu packen und Freunde in das Auto.
Yakimas Markenversprechen „Unabhängig von Ihrem Zielort/Abenteuer hilft Yakima Ihnen, Ihre Freunde und Ihre Ausrüstung dort hin zu bringen, damit Sie sich auf die wirklich wichtigen Dinge konzentrieren können und die wertvollen Momente genießen können“, hat sich bewahrheitet, als sie aerodynamische Verkleidungen für alle Rennfahrzeuge bei den Olympischen Sommerspielen 1984 in Los Angeles bauten.
Nur fünf Jahre nach der Gründung war Yakima ebenfalls der offizielle Lieferant für Radträger des 7-Eleven Radteams, das neun Goldmedaillen gewonnen hat.
Der SteelHead, Yakimas erste Fahrradgabel wurde vorgestellt.
Mit der wachsenden Popularität des World Wide Web erschienen Akronyme wie LOL und OMG im amerikanischen Lexikon. Yakima Beitrag zu dieser neuen Sprache war QTR, jetzt als Q Towers bekannt. Die Q Towers waren so gut konstruiert, dass sie heute übrigens noch produziert werden.
Yakima verlegt seinen Hauptsitz von Kalifornien nach Oregon. Mit diesem Übergang wurden zwei versprechen gemacht: Freunde bleiben im Autos und Portland bleibt seltsam.
Das Jahr in dem HoldUp und SwingDaddy, die neuen Heckträger, der Öffentlichkeit und zum Lob der Kritiker vorgestellt wurden. Im selben Jahr sind Yakima Ingenieure 19 Meter in die Luft aufgestiegen und haben den Red Bull Flugtag in Portland gewonnen. Sie sind nicht nur in den Willamette River, sondern auch in die Geschichte eingegangen.
Die Kemflo Unternehmensgruppe erwirbt offiziell Yakima sowie Neuseelands Whispbar und Prorack. Alle drei Marken beginnen offiziell mit dem Verkauf in Nordamerika, Australien und Neuseeland
Yakima USA und Yakima Australien existieren als Schwesterunternehmen. Yakima USA produziert weiterhin die meisten Frachtmanagementsysteme, während Yakima Australien Yakima Offroad-Produkte entwirft. Die Marken Yakima, Whispbar und Prorack werden in von Nordamerika, Europa, Australien, Neuseeland, Südafrika und dem Nahen Osten verkauft.